伺服液壓機(jī)控制系統(tǒng)
設(shè)備主要由機(jī)架、機(jī)頭、工作臺(tái)、伺服電機(jī)、推桿、壓板及控制開(kāi)關(guān)組成。在機(jī)架上部懸臂固裝機(jī)頭,在機(jī)頭上豎直裝置伺服電機(jī),該伺服電機(jī)下端同軸銜接推桿,推桿的下端裝置壓板,在機(jī)架下部固裝有工作臺(tái),伺服電機(jī)下端經(jīng)過(guò)滾珠絲杠同軸銜接推桿,在對(duì)應(yīng)壓板的工作臺(tái)外側(cè)對(duì)稱(chēng)裝置控制開(kāi)關(guān),該控制開(kāi)關(guān)為聯(lián)動(dòng)的雙手啟動(dòng)按鈕。
2、控制系統(tǒng):
1)驅(qū)動(dòng)單元的輸出電源端口與伺服電機(jī)銜接,運(yùn)動(dòng)控制器的輸出端口經(jīng)過(guò)SSCNETⅢ高速光纜與驅(qū)動(dòng)單元的輸入端口銜接且中止高速串行通訊,運(yùn)動(dòng)控制器的輸入端與擴(kuò)展基板銜接,I/O混合模塊及檢測(cè)滑塊位置量的高速計(jì)數(shù)模塊、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊裝置在擴(kuò)展基板上;
2)PLC輸入端子排及PLC輸出端子排分別接入I/O混合模塊;
3)角度傳感器裝置在壓力機(jī)曲軸的端部,其信號(hào)線接入高速計(jì)數(shù)模塊并將曲軸轉(zhuǎn)過(guò)角度信號(hào)提供應(yīng)高速計(jì)數(shù)模塊;
4)磁致伸縮位移傳感器的活動(dòng)磁環(huán)固定銜接在壓力機(jī)滑塊上,其信號(hào)線接入模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊并將滑塊位移量信號(hào)提供應(yīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊。
該控制系統(tǒng)直接檢測(cè)滑塊位移量,構(gòu)成閉環(huán)且檢測(cè)分辨率可達(dá)0.01mm。